该应用采用带机器视觉的Robot-FIR柔性检测机器人的方案,基于PC-based的2D+3D视觉技术,不仅可以检测标签是否粘贴、对齐、破损,插接件类如内存卡、卡勾检测,垫片的安装检测,还兼容3D视觉技术可以检测指定位置的浮高、平面度等。
特点:
由于该项目采用在线式检测,能保证不需要检测的产品顺利通过AOI皮带段的情况下兼容若干款需检测产品。可完成多达几百个点的2D+3D的检测位置,同时确保漏检率0%、过检率低于3%,对机器视觉软件处理速度和稳定性要求非常严苛。
优势:
Robot-FIR柔性检测机器人系统,采用六轴机器人携带2D、3D相机,自动运行到各个检测位进行在线检测。相比传统的视觉系统,该解决方案应用更广泛且检测条件更灵活。使用本方案后设备稳定、高效、节省人力、防止人工的漏检、误检,有效避免客户投诉。
应用:
广泛应用在PC组装、服务器组装、空调组装及小家电组装等在线检测。